7月29日前！2024年安徽省工業(yè)和信息化領(lǐng)域重大科技項(xiàng)目申報(bào)指南！小編現(xiàn)將申報(bào)條件、流程、材料及補(bǔ)貼標(biāo)準(zhǔn)總結(jié)如下，如有疑問可咨詢！

安徽省智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)實(shí)驗(yàn)室申報(bào)免費(fèi)咨詢規(guī)劃：18715034835（微信同號(hào)）

一、實(shí)驗(yàn)室主要職能

1.落實(shí)安徽省車路云一體化發(fā)展規(guī)劃，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同關(guān)鍵共性技術(shù)進(jìn)行重點(diǎn)攻關(guān)，形成技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢，開發(fā)基于C-V2X的終端產(chǎn)品，培育科技創(chuàng)新企業(yè)并組織實(shí)施整車、零部件聯(lián)合創(chuàng)新項(xiàng)目。

2.圍繞C-V2X技術(shù)應(yīng)用，構(gòu)建“車端服務(wù)+路側(cè)能力+場景運(yùn)營”的解決方案，形成車路協(xié)同賦能示范效應(yīng)；與龍頭企業(yè)合作，挖掘應(yīng)用場景激活市場需求，推動(dòng)C-V2X規(guī)?；瘧?yīng)用。

3.研究C-V2X應(yīng)用規(guī)范，形成測評(píng)能力，推動(dòng)C-NCAP（2027）明確C-V2X功能優(yōu)勢，引領(lǐng)車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

4.圍繞C-V2X技術(shù)引領(lǐng)的智能駕駛產(chǎn)品升級(jí)與出行生態(tài)升級(jí)，開展商業(yè)模式創(chuàng)新設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、推廣等。

5.推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)技術(shù)工程化、產(chǎn)業(yè)化，整合創(chuàng)新資源，培育智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新型企業(yè)。

6.支撐安徽省新能源汽車產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)戰(zhàn)略咨詢委員會(huì)秘書處“車路云一體化”相關(guān)工作。

7.培育和引進(jìn)高水平人才團(tuán)隊(duì)，推動(dòng)人才生態(tài)布局、人才引進(jìn)、人才培養(yǎng)方式多元化。

二、揭榜團(tuán)隊(duì)遴選條件

（一）基本條件

1.揭榜主體應(yīng)為創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)或企業(yè)，接受團(tuán)隊(duì)和企業(yè)以聯(lián)合體方式揭榜；

2.具備汽車行業(yè)專業(yè)領(lǐng)域成功案例或?qū)I(yè)領(lǐng)域科研領(lǐng)軍團(tuán)隊(duì)；

3.牽頭單位近三年內(nèi)無不良信用記錄和重大違法行為；

4.擁有一定的經(jīng)濟(jì)實(shí)力和穩(wěn)定的資金來源，具備開展研發(fā)和試驗(yàn)所需要的儀器、設(shè)備或核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)等基礎(chǔ)條件。

（二）擁有優(yōu)質(zhì)創(chuàng)新資源

具備依托或聯(lián)合國內(nèi)外知名高校院所、龍頭企業(yè)、國家級(jí)科研平臺(tái)、跨國公司、高水平研發(fā)平臺(tái)等優(yōu)質(zhì)創(chuàng)新資源的能力，具有穩(wěn)定的技術(shù)成果來源，技術(shù)成果具有產(chǎn)業(yè)化基礎(chǔ)和市場化前景。

（三）重點(diǎn)攻關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)

應(yīng)符合智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的重點(diǎn)發(fā)展方向，以開展智能網(wǎng)聯(lián)關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)和技術(shù)服務(wù)為主，具備前沿技術(shù)研究、工程技術(shù)開發(fā)、科技成果轉(zhuǎn)化、創(chuàng)業(yè)與孵化育成一體化的功能體系。

（四）具有穩(wěn)定的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和經(jīng)費(fèi)投入

具有行業(yè)知名科學(xué)家及高水平的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)擁有核心技術(shù)，具有穩(wěn)定的研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入，揭榜主體或聯(lián)合體揭榜成功后，需在安徽省內(nèi)注冊獨(dú)立企業(yè)法人機(jī)構(gòu)，5年內(nèi)達(dá)到以下條件：研發(fā)人員占比不低于30%，年度研發(fā)經(jīng)費(fèi)占當(dāng)年?duì)I收的比例不低于30%或年度研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入總額不低于1000萬。

三、實(shí)驗(yàn)室任務(wù)目標(biāo)

（一）整體任務(wù)

1.組建任務(wù)：省內(nèi)注冊、核心團(tuán)隊(duì)組建

2.組建任務(wù)完成期限：2024年12月前

3.運(yùn)營任務(wù)：技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品孵化、標(biāo)準(zhǔn)制定、場景構(gòu)建、商業(yè)設(shè)計(jì)（具體如下文所示）

4.運(yùn)營任務(wù)完成期限：2028年12月前

（二）技術(shù)攻關(guān)

圍繞通信、感知、決策等領(lǐng)域開展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，實(shí)現(xiàn)不少于3項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新與突破，新增45項(xiàng)相關(guān)發(fā)明專利授權(quán)。

重點(diǎn)攻關(guān)方向：

1.通信：高可靠、低時(shí)延通信，5G-V2X通信融合，蜂窩通信與衛(wèi)星通信共存等；

2.感知：多傳感器融合，交通事件感知認(rèn)知，交通參與者行為預(yù)測，交通運(yùn)行狀況檢測與預(yù)測等；

3.定位：車路云網(wǎng)聯(lián)信息多源融合定位，融合視覺、慣導(dǎo)與地圖的智能全息組合主動(dòng)定位，路側(cè)輔助定位，傳感器離線、在線高精度標(biāo)定等；

4.決策：域控制器集成，基于端到端大模型的自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛意圖預(yù)測、博弈仲裁、引導(dǎo)調(diào)度等協(xié)同決策規(guī)劃等；

5.云邊計(jì)算：高性能邊緣計(jì)算，算網(wǎng)一體智能調(diào)度，多級(jí)云控平臺(tái)，大數(shù)據(jù)和人工智能平臺(tái)等；

6.云端工具：數(shù)據(jù)處理分析，多模態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)注，模型訓(xùn)練與評(píng)測，高保真建模及多源融合仿真技術(shù)，多車協(xié)同的整車在環(huán)數(shù)字孿生等。

（三）產(chǎn)品孵化

圍繞關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)，以市場需求為導(dǎo)向，孵化不少于3項(xiàng)創(chuàng)新產(chǎn)品。

目標(biāo)產(chǎn)品如下（包含但不僅限于）：

1.通信：集成5G通信、V2X通信、衛(wèi)星通信模組的OBU

車路云數(shù)據(jù)交互頻率≥10Hz；

時(shí)間敏感業(yè)務(wù)流轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)延≤50μs；

時(shí)間同步精度≤20ns；

5G蜂窩通信與V2X直連通信融合，通信時(shí)延≤100ms；

支持蜂窩通信與衛(wèi)星通信共存；

支持衛(wèi)星通信收發(fā)消息與通話。

2.感知：集成感知設(shè)備與MEC（具備端到端感知融合計(jì)算能力）的RSU

感知范圍≥150米；

點(diǎn)云語義分割準(zhǔn)確率≥85%，占據(jù)預(yù)測準(zhǔn)確率≥60%；

連續(xù)1000h測試系統(tǒng)故障率≤0.1%；

支持多模傳感器融合建模，模型平均準(zhǔn)確度均值（mAP）、NDS均值≥0.6，交并比（IoU）≥0.3；

支持千級(jí)以上交通流節(jié)點(diǎn)軌跡預(yù)測，耗時(shí)不大于10ms，minFDE≤1.10，minADE≤0.75，MR≤0.12；

典型交通參與者行為預(yù)測時(shí)域≥5s，長時(shí)域軌跡預(yù)測誤差≤0.6m（橫向）和≤2m（縱向）。

3.定位：支持隧道內(nèi)定位的多源融合高精定位系統(tǒng)

試驗(yàn)場中，靜態(tài)高精度增強(qiáng)定位誤差≤1cm，動(dòng)態(tài)高精度增強(qiáng)定位誤差≤10cm；

衛(wèi)星信號(hào)覆蓋的常規(guī)城市綜合路況，動(dòng)態(tài)高精度增強(qiáng)定位誤差≤20cm；

GNSS信號(hào)中斷10秒內(nèi)，位置精度≤30cm；

RTK初始化時(shí)間≤60秒，信號(hào)重新采集時(shí)間≤2秒。

4.決策：具備端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)的艙駕一體域控制器

實(shí)現(xiàn)座艙域、智駕域、通信模組集成；

單位功耗算力≥2Tops/W，主要功能模塊平均延遲<150ms；

網(wǎng)絡(luò)耗時(shí)≤10ms，支持5s以上的規(guī)劃路徑生成，單一路徑控制點(diǎn)≥4個(gè)；

邊緣場景的自然駕駛樣本片段≥1萬個(gè)，邊緣場景類型≥80類，自動(dòng)駕駛性能評(píng)估模型的準(zhǔn)確性≥90%；

訓(xùn)練平臺(tái)支持≥100個(gè)交通節(jié)點(diǎn)虛擬交通場景；

支持自我進(jìn)化訓(xùn)練，涵蓋典型道路場景≥5類和交通參與者≥4類，在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)的更新周期≤30min。

5.云邊計(jì)算：支持跨域協(xié)同計(jì)算且具備安全防護(hù)體系的云控平臺(tái)

單機(jī)最大算力≥200TOPS；

支持跨域協(xié)同計(jì)算；

支持OTA部署；

計(jì)算平臺(tái)可支持算力拓展≥500TOPS；

云控平臺(tái)數(shù)據(jù)規(guī)模支持PB級(jí)；

滿足車路云數(shù)據(jù)交互的信息安全要求。

6.云端工具：可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)的云端工具平臺(tái)

實(shí)時(shí)處理速度不低于15幀/秒；

支持多模態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)注；

高精度自動(dòng)駕駛仿真軟件的極限工況動(dòng)力學(xué)模擬精度≥90%；

自動(dòng)駕駛事故場景案例≥1000例；

仿真任務(wù)執(zhí)行成功率≥99.9%，用例生成速率≥10000個(gè)/分鐘，用例測試速率≥10000個(gè)/小時(shí)；

數(shù)字孿生測試系統(tǒng)支持車速200km/h，最大制動(dòng)強(qiáng)度10m/s2，最大轉(zhuǎn)向角40°；

支持L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛?cè)鞒虦y試。

（四）標(biāo)準(zhǔn)制定

1.參與修訂C-NCAP（2027），提升C-V2X功能優(yōu)勢顯著度；

2.牽頭或參與制定不少于5項(xiàng)行業(yè)及以上級(jí)別標(biāo)準(zhǔn)。

（五）場景構(gòu)建

1.構(gòu)建不少于5類基于C-V2X的場景解決方案，展現(xiàn)V2X功能優(yōu)勢，形成示范效應(yīng)；

2.推動(dòng)不少于20個(gè)基于C-V2X的場景示范應(yīng)用項(xiàng)目落地。

（六）商業(yè)設(shè)計(jì)

打造數(shù)據(jù)閉環(huán)，構(gòu)建云端服務(wù)平臺(tái)，設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)云端服務(wù)收費(fèi)的商業(yè)模式，借此孵化一系列相關(guān)企業(yè)與項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)，具體指標(biāo)要求如下

1.培育不少于4家領(lǐng)域相關(guān)創(chuàng)新企業(yè)，5年內(nèi)累計(jì)主營業(yè)務(wù)收入不少于5億元；

2.推動(dòng)不少于8個(gè)整零聯(lián)合創(chuàng)新項(xiàng)目落地。

四、申報(bào)流程

（一）發(fā)布遴選公告

發(fā)布遴選公告，明確遴選條件、遴選程序及需要提交材料等內(nèi)容。

（二）提交申報(bào)材料

申報(bào)單位于2024年7月29日前將申報(bào)材料紙質(zhì)版材料一式2份通過EMS郵寄至安徽省開放型汽車生態(tài)實(shí)驗(yàn)室。申報(bào)單位應(yīng)對(duì)申報(bào)內(nèi)容的合法性、真實(shí)性、有效性負(fù)責(zé)。逾期遞交或未按規(guī)定的格式、數(shù)量和形式遞交申報(bào)材料的均不予受理。遞交時(shí)間按申報(bào)材料寄出時(shí)間計(jì)算。

（三）組織開展評(píng)審

委托第三方機(jī)構(gòu)對(duì)申報(bào)材料進(jìn)行評(píng)審，形成評(píng)審報(bào)告。

（四）結(jié)果公示與確定

按程序?qū)彾ê?，確定中選單位，并向社會(huì)公示。公示無異議后，向中選單位發(fā)函確認(rèn)。

五、政策支持

中選后，由安徽省開放型汽車生態(tài)實(shí)驗(yàn)室與承擔(dān)單位簽訂目標(biāo)責(zé)任書。根據(jù)目標(biāo)完成情況按政策規(guī)定給予支持。

關(guān)于安徽省智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)實(shí)驗(yàn)室申報(bào)，如有疑問或申報(bào)意向可咨詢小編！

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